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算法可以實行“智能跟蹤攝像頭”

2016-05-31 09:11:46 瀏覽次數:
當這個團隊在開幕式上展示自己的項目計劃的時候,我沒想到他們最后會獲獎。他們的PPT很簡單,只有6頁,甚至首頁上的隊名都寫錯了(應該是Intelligence Security),最后一頁也只寫了一個簡單的“Thanks”。項目計劃展示結束之后,我能記得的卻只有這個名叫“智能安防”的團隊是來自主場哈工大深研院的“資深學霸”了。

和其它團隊的被元器件占領的工作臺比起來,這個團隊的桌面要簡單很多,只有幾臺電腦和一些簡單的工具,也沒有隊員一直趴在桌子上不停地焊接硬件組件。因為這個團隊的核心在于算法,他們的目標是在48小時內通過普通網絡攝像頭和單片機控制的轉向系統打造一個能夠追蹤運動目標和對被追蹤目標進行模式識別的“智能跟蹤攝像頭”。

說起來似乎很簡單,但模式識別卻是目前很多大公司都致力于攻克的難題。這個團隊打算做的,也正是谷歌、微軟和百度這樣的巨頭正投入巨資意欲攻克的目標。來看看谷歌的圖像識別神經網絡系統的效果如何吧?

運動檢測和運動捕捉的實現也是這一次InteliSec智能追蹤攝像頭需要克服的主要難題之一。但這次創客比賽的開發時間只有48小時,單憑幾位年輕的創客自然沒法實現谷歌那樣經驗豐富的開發團隊已經實現的目標。即便如此,在這短短的48小時內該團隊成功獲得的成就也足以讓人驚嘆。
而更為夸張的是,這個團隊在比賽前10天才剛剛組建起來,按隊長王恒的話來說:“我在創客俱樂部的QQ群里喊了一嗓子,想要參加馬拉松,馬樹杰就跟了一句,做什么,然后我和他私聊,然后決定面聊。”就這樣,一個團隊組建起來了,項目也很快確定了下來,“畢竟我們是為了吃飯去的”,王恒打趣地說。
而作為來自哈工大深研院的參賽隊,主場作戰卻沒能給自己帶來顯著的優勢,當外校的參賽隊可以以外出比賽為借口請假的時候,InteliSec的組員們還得兼顧上課點名的事情;以至于在周五下午其它團隊的開發工作已經如火如荼地展開了的時候,InteliSec的工作臺上卻只有一位隊員在等著自己淘寶的一些必要組件。

不過起步的稍微落后并沒有打亂他們的計劃,執行能力超強的隊員們已經對各自的職責進行了明確的分工:圖像處理部分由馬樹杰和于志洋負責,而電子控制方面的難題則由王明良和王恒攻克。他們各干各的,到第二天晚上才開始聯合調試;甚至還曾被工作人員誤解成了兩支參賽隊,而最后的聯合調試也只用了5個小時。
團隊成員正使用梨對攝像頭進行測試
一臺安裝了Linux操作系統的筆記本電腦和一個經過改裝的網絡攝像頭,這就是這個團隊在成果展示上帶上舞臺的所有東西。
項目成果演示,后面的投影上是被定位鎖定的王明良;而左下,你是在賣萌嗎?( I. y( z$ K# m; ?
據該團隊介紹,他們打造的這個攝像頭能夠捕捉定位進入視野范圍內的第一個運動目標,并且還會對這個目標的動態進行分析,采用模式識別的方式對目標進行更為精準的識別和跟蹤;而在跟蹤過程中,攝像頭上配置的機動單元也會根據目標調整方向,讓運動目標始終處于攝像頭的視野中心。具體采用的技術嘛,按他們的原話講就是:“我們采用的是不確定的算法,集成了運動檢測、專家排錯系統,結合了運動跟蹤,并且用時空約束進行檢錯。”

而關于這一項目的商業化應用前景,該團隊也有很多構想,像是和武器系統結合成自動防御系統,或是用在客廳里監控家里活潑好動的小孩的行動。“這是我們的未來前景,這個產品它不是任何產品,但是未來它可以成為任何產品。”

當然,因為時間和硬件的限制(有成本方面的考量),這個智能追蹤攝像頭也有一定的局限性,比如對高速運動目標的追蹤能力還有所欠缺。
頒獎現場,從左至右分別為:負責電控的王恒和王明良,頒獎嘉賓于偉老師和負責圖像處理的馬樹杰和于志洋


評委也對這一項目給予了好評:“這是我目前看到技術水平最高的項目,發現目標——跟蹤目標,我覺得這是一個完整的方案。”對于該項目可能的商業化前景,評委也給予了肯定,尤其是在智能安防方面的應用前景更是值得期待。

不過團隊成員表示,現在談商業化還為時尚早,48小時打造的作品也遠談不上成熟。現在最重要的還是繼續磨礪自己的技術,尋找更強大的創意。

這就是一群有極客精神的創客的故事——沒有炫酷的PPT,有的只是對技術本身的執著和追求。希望他們能在創客的道路上越走越遠,獲得自己期待的新勝利。
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