隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，雙目攝像頭模組的概念逐漸進(jìn)入人們的視野，包括智能家居、智能駕駛和其他智能機(jī)器人。許多對(duì)智能駕駛感興趣的朋友都知道，無(wú)人駕駛技術(shù)可以分為三個(gè)模塊：感知、認(rèn)知和控制。這個(gè)順序也是智能車(chē)輛操作的過(guò)程，首先需要準(zhǔn)確感知環(huán)境，然后處理信息，最后向車(chē)輛控制系統(tǒng)發(fā)出指令，以實(shí)現(xiàn)特定的功能。

    為了進(jìn)一步優(yōu)化和加強(qiáng)相機(jī)的作用，使用了兩個(gè)平行攝像機(jī)形成一個(gè)雙目相機(jī)。雙目相機(jī)測(cè)距更像是一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，主要依靠?jī)蓚€(gè)平行相機(jī)產(chǎn)生的視差。如果你找到同一物體的所有點(diǎn)并依靠精確的三角剖分，你就可以計(jì)算出相機(jī)和你前面的障礙物之間的距離。該方案要求兩臺(tái)攝像機(jī)具有較高的同步率和采樣率，這是一種簡(jiǎn)單且不易實(shí)現(xiàn)的方法，特別是對(duì)于駕駛場(chǎng)景。雙目相機(jī)方案本質(zhì)上是一種距離檢測(cè)。攝像頭生產(chǎn)廠(chǎng)家通過(guò)雙目實(shí)時(shí)深度計(jì)算，可以計(jì)算出視場(chǎng)中障礙物各點(diǎn)與攝像機(jī)之間的距離，從而快速劃分障礙物平面。這樣，數(shù)據(jù)培訓(xùn)就不那么重要了(相對(duì)于單眼)。

    雙目攝像頭模組

    目前，我公司植根于智能視覺(jué)傳感器的研發(fā)。我們相信傳感器的融合是輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的總趨勢(shì)，我們現(xiàn)在專(zhuān)注于立體視覺(jué)。在汽車(chē)企業(yè)的評(píng)估和發(fā)展方向上，立體視覺(jué)的抗碰撞水平相對(duì)較高，配備了AEB系統(tǒng)的工作速度上限也最高。獨(dú)特的雙目視覺(jué)產(chǎn)品具有密集的點(diǎn)云和激光雷達(dá)的視覺(jué)識(shí)別能力，因此我們可以在性能與價(jià)格的比率上達(dá)到一定的差異。

    如何使用這個(gè)雙目相機(jī)來(lái)創(chuàng)建ADAS系統(tǒng)，這張照片可以看到汽車(chē)的雙目立體視覺(jué)越來(lái)越好。"從最初使用雙目視覺(jué)的斯巴魯(Subaru)眼鏡，到去年的梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)和寶馬(BMW)，以及今年的捷豹(Jaguar)、路虎(LandRover)和雷克薩斯(Lexus)，從歐洲、美國(guó)和日本，雙目眼鏡逐漸成為高端汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型。大陸、博世、日立、歐托列夫、電動(dòng)服裝、富士通天田等一線(xiàn)大型機(jī)廠(chǎng)也在使用或自主開(kāi)發(fā)雙目解決方案。在北京方面，我看到了很多新的豪華車(chē)，已經(jīng)用攝像頭模組取代了以前的單目攝像機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)。